Напишу немножко поподробнее.
Категорична, конечно. Это же мое мнение. Причем, в этом вопросе оно у меня довольно-таки устоявшееся. Я в нем уверена. Не в том, что оно стопроцентно верно, но в том, что я считаю именно так. В каких-то вещах я сомневаюсь, а в этом - нет. Это не значит, что я не могу ошибаться. Но это значит, что я в этом уверена. Уф..

> "чтобы он мог видеть их общение, их отношения, сравнивать, моделировать...". Как то нелогично получается, ИМХО. А с отцом, живущим отдельно - он не может этого же делать

Не может. И вот почему. Отец в жизни ребенка, живущего с матерью, становится "скользкой темой". Ребенок очень быстро понимает, что его нынешней семье (маме и ее новому мужу) эта тема (и само его существование) неприятно. Любые разговоры на эту тему (а она для ребенка либо очень важна, либо отец ему вовсе не нужен, правильно?), любые разговоры на эту важную для него тему с самыми близкими ему людьми запретны. Интонации сразу становятся фальшивыми. Мама никогда не говорит ничего плохого про папу (ну, не берем совсем уж идиотские ситуации, где его ребенку еще и обвиняют во всех грехах, да?!). А, кстати, довольно часто возникают ситуации, когда про близких так говорят - тут он был неправ, ну, он, конечно, загнул, сел в лужу и т.д., и т.п. Это нормально - это живой человек, у него случаются промахи и ошибки, но его все равно любят! А тут все становится не так... Ничего хорошего искренне она тоже не говорит. "Да, милый, папа очень тебя любит, давай-ка посмотрим, где это ты испачкал курточку..." - разговоры примерно такие. И ребенок в этой области замыкается.
Образ папы становится очень болезненным. Он его любит. Он чувствует, что с ним что-то не в порядке - мама-то вон как реагирует. Он никак не может понять, раз папа хороший, то почему он не живет с нами и о нем даже нельзя поговорить (как бывает, когда папа просто уехал, даже надолго, а не ушел из семьи).
Ребенок идеализирует все действия отца. В компенсацию - ведь папу все вокруг осуждают. А действия-то как правило от идеала очень далеки. не потому, чтопапа сволочь. Просто живя отдельно, он уже не может быть действительно близким ребенку и часто пренебрегает им в пользу чего-то иного (работа. далеко ехать, новая семья и т.д.).
И моделировать не получится. Для того, чтобы моделировать, надо иметь возможность как-то "покрутить" действия и поступки человека - представить его в другой ситуации, прикинуть на него другую реакцию, приложить его поступки на себя. Обсудить его с близкими. Дать оценку.
С образом папы всего этого сделать уже нельзя. Его не тронь! Можно любить и болеть за него душой. И постоянно ощущать, что его все обижают (плохо относятся к нему), и не иметь возможности как-то защитить (сказать про него что-то хорошее, оправдать), и не иметь возможности поделиться радостью (папа мне вот что дал, мы ходили вот куда, он обещал вот что...). И - все это довольно-таки противоестественно.