Это НЕ идеал. Этому учат на методике. И многие студенты этому научаются.
В рамках школьной программы - реализовать трудно. Но тут ограничения именно из-за самой вот такой школьной жесткой классно-урочной системы, программы, классов и так далее, можно много написать почему именно в школе - практически никак, жалкое подобие, в лучшем случае. Со своим ребенком, если нет никакой жесткости в плане что, когда и к какому сроку - вполне реализуемо практически любым хорошим выпускником пед.института.