Есть дети "воины" (решительные, смелые, воинственные), есть дети "пахари" (мирные, спокойные, уступчивые). "Пахарь" никогда не станет настоящим "воином", но помочь ему быть "правильным пахарем" можно.

Что делать. Здесь две стороны:
1) уверенность в себе (как у вас с этим?)
2) знание допустимых приемов самозащиты.

Многое зависит от уверенности в себе. Дети -"пахари" особенно нуждаются в физическом развитии. Уверенного в себе, в своих силах ребенка инстинктивно как-то обходят, не обижают. Он никогда не будет драчливым, но при необходимости ему достаточно будет просто внятно оттолкнуть обидчика.
Лучше, конечно, чтобы "учил" его папа, но у мамы тоже может неплохо получиться.:) Объяснять, что миролюбие и попустительство плохо воспитанным людям – не одно и то же. Все должны уметь защищать себя, и себя все защищают.
Озвучивать для него возможные варианты его действий, т.е. учить самозащите. Не спрашивать: "Ну что же ты? Почему опять …?" А говорить: "Если тебя ситуация не устраивает, ты мог бы сделать 1) , 2), 3)…… Если похожая ситуация возникает, вспомни и попробуй применить какой-то из этих приемов." Возможно повторять это придется много раз, но постепенно что-то отложится и в нужный момент сработает. Неоднократно проверено на практике.:)