Мы тоже с Ксюхой были в кенгуру месяцев с 4, с марта. Но я всегда поверх куртки ее носила.
А с Алешкой, в слинге, с рождения. Но тоже - поверх.
Гулять мы там не гуляем. Гуляем мы на лоджии. Ходим по делам.
Не тяжело, нет.
Удобно.
Имхо, удобнее, чем тягать коляску.
Причем, Ксюху я лет до 1,5 точно носила.