Как-то летом Таксюша проснулась очень рано: веселые птицы разбудили ее своими песенками. "А что, если мне прямо сейчас поехать за город, например, куда-нибудь на природу?" — подумала Машинка и решила ехать к деревне. Вокруг было очень красиво: на траве еще лежала роса, переливаясь в первых лучах солнышка, цветы раскрывали свои лепестки. Вдалеке закукарекал деревенский петух.

Впереди на дороге Таксюша увидела телегу, груженую бидонами с молоком, возле которой сидел старый дедушка. Он был очень грустный.

— Доброе утро, дедушка. А почему вы такой грустный? — поинтересовалась Таксюша.

— Да вот, вёз я молочко детишкам в садик, а колесо у моей старой телеги отвалилось. Пытался я его починить, только силы-то уже не те. Что делать, не знаю. Детишки-то ждут...

— Так давайте я отвезу молочко ребятам в садик, а потом вернусь к вам помогать.

— А ты справишься? Бидоны-то тяжёлые. Ну, хорошо, давай попробуем, выхода другого нет.

Они перегрузили все бидоны со свежим молоком в багажник Таксюше, и она поехала в город. Ехать было очень тяжело, но Таксюша старалась.

Перед закрытыми воротами садика она остановилась и посигналила.

Вышел охранник: "Что ты тут сигналишь с утра пораньше? Здесь ведь детишки отдыхают!"

— А я не просто так, я молоко для ребят привезла. Целых десять бидонов свежего молочка.

— Да нам всегда только один Молочник привозит молоко. А у других мы не берем.

— Так вот я и привезла то самое молоко от старого Молочника. У него сломалась телега, и он сам не смог приехать.

— Ну, тогда другое дело. Заезжай ближе к кухне, я помогу тебе разгрузиться.

Таксюша выгрузила все бидоны. А потом они вместе с охранником поехали помогать Молочнику ремонтировать колесо телеги.

Добрый старый Молочник был очень благодарен Таксюше за помощь и пригласил ее отдохнуть в своем тенистом саду. Машинка с радостью согласилась и еще посмотрела, как живут коровки, при этом слушая рассказ Молочника о жизни в деревне и о том, как получается такое вкусное и всеми любимое молочко.