<просыпается. она ж с такой силой дергается и бьет ножками. Потом когда меня щипает - она ж на меня смотрит>
Смотрит-то смотрит, но видит ли? Вполне возможно, что смотрит не проснувшись.
Очень похоже на расстройство сна, которое называется night terrors - из группы парасомний. Латинскии эквивалент - pavor nocturnus.
http://www.parasomnias.com/
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/ency/article/000809.htm
Это не раз обсуждалось как в этой конференции, так и в "детской психологии":
http://www.7ya.ru/conf/mes-Adopt.aspx?l=1&cid=Adopt&mid=40338
http://www.7ya.ru/conf/mes-Adopt.aspx?l=2&cid=Adopt&mid=40379